2019年2月,湖南工业大学张昌凡教授参与的“高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用”项目获得国家技术发明二等奖。该项目针对高端制药工艺需求,发明了双臂机器人鲁棒视觉伺服协作控制、高速高精度视觉检测与识别及多机器“手眼”协调控制等关键技术,研制出无菌化配药、药品灌装转运封口及质量视觉检测机器人等装备。相关成果已应用于国内外多家制药企业,产生了显著经济社会效益。此成果展示了高校在面向国家重大需求、深化协同创新和科研体制机制改革方面的成效。
关键要点
"2019年湖南工业大学张昌凡教授参与项目获得国家技术发明二等奖",
"项目发明了双臂机器人鲁棒视觉伺服协作控制等关键技术",
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